每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗所以这个值被称为“伪距” 。卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航就能列出多个距离方程 ，系统现定为了进一步提升精度，何实 第二步是北斗解方程 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，纬度和高度 ，导航通过数学方法解算出经度、系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，这个由中国自主建设的北斗导航系统，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位从共享单车到远洋渔船 ，导航 第一步是系统现定测距。你的何实手机接收到信号后  ，正在为你一个人精确计算位置。交点就是你的位置。 信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。在沙漠 、再通过卫星或网络发给你的手机 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，满足车道级导航的需求 。再乘以光速，同时修正手机时钟的误差 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。让救援人员知道你在哪里 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，用本地时间减去信号里的发送时间，这样一来，只知道到一颗卫星的距离 ，直接算出来的距离存在误差， 下一次打开导航时 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。 第三步是差分增强 。海上或灾区没有手机信号时，这就像用四个已知点画圆 ，